Andrade Safe • Engenharia aplicada • Estudo 01

Simulador didático de comando bimanual

Experimente uma lógica simplificada: dois botões devem ser acionados dentro de 500 ms, ambos mantidos; falhas de emergência e EDM removem permissivos e exigem rearme.

Simulação didática. Não é software de segurança nem especificação executiva. esta é uma simulação conceitual independente, não é um software de segurança, não implementa um PSC1 físico, não foi certificada e não pode comandar máquinas. Não deve ser utilizada para projetar, conectar, testar ou validar circuitos de segurança reais.

1. Faça um experimento

Preparar e solicitar

O rearme apenas habilita. Para obter um permissivo, faça uma nova solicitação e acione A + B em até 500 ms.

Atuadores — clique para pressionar / soltar
Falhas de teste
Cenários automáticos

2. Observe a lógica

Botão ASOLTO
Botão BSOLTO
Solicitação de cicloNÃO
Rearme pendenteNÃO
EmergênciaNORMAL
Feedback EDMSAUDÁVEL
SEM PERMISSIVO DE MOVIMENTO

Aguardando solicitação intencional.

Dois botões→Modelo lógico→Permissivo

Na instalação real, a arquitetura também inclui o controlador de emergência global, interfaces de segurança, CLP de processo, válvulas, energia residual e medidas hidráulicas. Uma saída lógica nesta simulação não indica movimento físico seguro.

3. Histórico do experimento

O cenário de 650 ms usa intervalos simulados e imediatos para demonstração. Os controles manuais utilizam os intervalos reais entre seus cliques. A lógica foi intencionalmente simplificada e não representa as bibliotecas certificadas SafePLC2.